Voici le circuit du buzzer, qui permet au robot d'émettre des sons.

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Voici le circuit de la DEL, qui permet d'émettre un signal lumineux.

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Voici le circuit, qui permet de détecter la lumière. Il est utilisé pour l'épreuve du tunnel.

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Voici le microswitch, qui permet de détecter un contact. Il est utilisé pour l'épreuve de la poutre.

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Voici le circuit du pare-choc qui permet de détecter un contact. Il est utilisé pour l'épreuve du labyrinthe.

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Voici le circuit permet de commander les servomoteurs.

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