La fête foraineLe robot doit crever les ballons disposés de part et d'autre de la ligne médiane au dessus de lui. Si le robot crève un des ballons de la ligne médiane, il a perdu. |
Capteurs et actionneursCapteurs : aucun Actionneurs : deux servomoteurs pour le déplacement du robot et un pour lever la résistance chauffante. |