Epreuve 2

Le tir de précision

Pour cette épreuve, le robot doit se déplacer et lancer une balle de ping-pong en velcro sur une cible de feutrine. L'épreuve se déroule sur une demi-table de ping-pong divisée en trois parties. La première est la zone où le robot prend son élan pour tirer dans la deuxième partie vers la cible qui est dans la troisième partie.

 

Capteurs et actionneurs

Actionneurs : 2 servomoteurs pour le déplacement et 1 pour la catapulte.


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