La
fabrication du robot commence par la modélisation en 3D sur le
logiciel SOLIDWORKS.
Les
fichiers 3D sont ensuite exportés vers Charlyrobot qui va usiner
les pièces.
Voici
quelques pièces terminées.
Ces
pièces sont alors assemblées à l' aide de vis et
d' écrous M3.
Admirez
le résultat!
Nous pouvons voir ici, la conception du circuit imprimé avec le logiciel TCI.
Les circuits imprimés sont fabriqués par photogravure.
Un
fois les circuits terminés, nous pouvons effectuer la programmation
du robot.
En
parallèle, un site web a été créé pour
décrire les différents éléments et les étapes
de fabrication du robot.