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Structure - Châssis

Châssis


Le châssis est la structure sur laquelle sont montés tous les éléments du robot. Vous trouverez ci-dessous des exemples de châssis réalisés en cours par les élèves avec le matériel classique d'une salle de Techno et parfois moins... Tous les exemples ci-dessous sont réalisés en PVC épaisseur 3 mm pour des raisons pratiques d'usinabilité et de rigidité.

Structure du robot

chassis.gifChassis modulaire version I composé d'une plaque de PVC (épaisseur 3 mm) percée de 200 trous (diam. 3mm espacés de 10 mm), pliée et ajourée pour recevoir deux servos. Ses dimensions (135x85x35 mm) permettent d'embarquer 2 servos, le pack d'alimentation (6 piles 1,5 V), la platine d'expérimentation et divers petits circuits imprimés surpportant les capteurs et les actionneurs. Réalisable en commande numérique ou en perçage, sciage et pliage. Pour le perçage manuel, il sera nécessaire de prévoir à l'avance la position des trous pour éviter d'avoir à percer les 200 trous !
chassis2.gifElément du châssis modulaire version II réalisé à partir d'une plaque de PVC (épaisseur 3mm) débitée à la cisaille (150x150 mm) et percée pour l'assemblage des différents éléments du robot (capteurs, entretoises,...). Tous les perçages sont espacés de 10 mm et ont un diamètre de 3 mm. La structure finale comporte plusieurs plaques semblables à celle-ci et superposées.
chassis3.gifLa pièce précédente peut être déclinée sous différentes formes (héxagone, octogone, cercle,...) en fonction des épreuves, du matériel disponible et des goûts de chacun. Il est même possible de combiner les versions I et II pour créer un châssis hybride répondant à vos besoins.

Date de création : 15/11/2007 @ 10:12
Dernière modification : 21/11/2007 @ 09:53
Catégorie : Structure
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