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Structure - Pinces motorisées

Pinces motorisées


Voilà ce qui manquait à nos robots : une paire de pinces commandées par un servomoteur. La réalisation est relativement simple si l'on a une machine à commande numérique. Nos robots vont pouvoir saisir de petits objets et les transporter !

pince1a.jpgVoici un premier exemple de pinces après usinage et assemblage grâce à des vis et écrous M3. Le système écrou/contre-écrou permet de conserver un jeu fonctionnel mais il existe dans les magasins de modélisme une colle destinée à freiner les écrous qui permettra de réduire la longueur des vis. Le circuit de commande du servo a été monté directement sur le bâti pour des raisons pratiques mais il peut très bien être déporté. Vous noterez les petits morceaux de mousse blancs qui permettent d'augmenter l'adhérence des pinces.

Date de création : 21/11/2007 @ 11:49
Dernière modification : 21/11/2007 @ 11:58
Catégorie : Structure
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