http://robotekzone.free.fr/guppy/
Voici un premier exemple de pinces après usinage et assemblage grâce à des vis et écrous M3. Le système écrou/contre-écrou permet de conserver un jeu fonctionnel mais il existe dans les magasins de modélisme une colle destinée à freiner les écrous qui permettra de réduire la longueur des vis. Le circuit de commande du servo a été monté directement sur le bâti pour des raisons pratiques mais il peut très bien être déporté. Vous noterez les petits morceaux de mousse blancs qui permettent d'augmenter l'adhérence des pinces. |