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Structure - Exemples de structure

Exemples de structure


Les configurations ci-dessous sont des exemples qui devraient vous aider à commencer la conception de la structure de votre robot. La plupart ont été testées par différentes équipes avec plus ou moins de succès mais jamais d'échec. Allez jeter un coup d'oeil dans la GALERIE pour voir les différents prototypes et vous comprendrez que rien n'est simple mais que tout peut fonctionner...

config_robot1.gifConfiguration 1

Modèle testé par de nombreuses équipes lors de l'édition 2000. Robot équipé du châssis modulaire version I, de 2 roues motrices et une roue "folle".

Avantage : réalisation simple des roues motrices.
Inconvénient : manoeuvrabilité à améliorer (grand débattement à l'arrière), roue "folle" à concevoir.
config_robot3.gifConfiguration 2

Robot équipé du châssis modulaire version I, de 2 roues motrices et de plusieurs poulies entrainées par courroies ou chaines de transmission.

Avantage : réalisation simple des 8 poulies.
Inconvénient : courroies ou chaines de transmission à concevoir.
structure2001.gifConfiguration 3

Cette structure, équipée d'éléments de châssis modulaire version II, permet de bien dissocier les différents parties du robot comme l'alimentation, la motorisation, la partie commande et les capteurs.

Avantage : Réalisation simple des éléments du châssis et des roues et interchangeabilité des étages.
Inconvénient : ce châssis nécessite davantage de matériaux que les autres.

Date de création : 21/11/2007 @ 12:38
Dernière modification : 21/11/2007 @ 13:00
Catégorie : Structure
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