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Configuration 1 Modèle testé par de nombreuses équipes lors de l'édition 2000. Robot équipé du châssis modulaire version I, de 2 roues motrices et une roue "folle". Avantage : réalisation simple des roues motrices. Inconvénient : manoeuvrabilité à améliorer (grand débattement à l'arrière), roue "folle" à concevoir. | |
Configuration 2 Robot équipé du châssis modulaire version I, de 2 roues motrices et de plusieurs poulies entrainées par courroies ou chaines de transmission. Avantage : réalisation simple des 8 poulies. Inconvénient : courroies ou chaines de transmission à concevoir. | |
Configuration 3 Cette structure, équipée d'éléments de châssis modulaire version II, permet de bien dissocier les différents parties du robot comme l'alimentation, la motorisation, la partie commande et les capteurs. Avantage : Réalisation simple des éléments du châssis et des roues et interchangeabilité des étages. Inconvénient : ce châssis nécessite davantage de matériaux que les autres. |