Projet Robotek

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Platine d'alimentation (Alimentation)

Alimentation.


Réalisation du module alimentation et régulation électrique du robot.

Circuit d'alimentation

Les robots étant autonomes, ils doivent posséder une source d'énergie embarquée. Après avoir utilisé les premières années des packs de piles ou d'accus rechargeables, une solution plus économique et bien plus pratique s'est imposée : l'utilisation une petite batterie 12 V et d'un circuit régulateur fournissant aux différentes parties une alimentation stable et régulée :

- Alimentation de la platine commande (basicStamp) en 9 Volts.
- Alimentation des servomoteurs en 6 Volts.
- Alimentation des capteurs en 5 Volts.

batterie.jpgregul.gif
Exemple de batterie au plomb utilisée.
Ici une batterie 12 V 1,2 Ah
Dim. H x L x P97 x 48 x 54,5 mm
TYPON PLATINE D'ALIMENTATION


- LM 7805
- LM 7806
- LM 7809
- R1 1,2 Kohms
- D1 DEL
Ces typons d'exemple sont disponibles en Téléchargement. ils ont été réalisés avec TCI 3.0, un logiciel gratuit de tracé de circuit imprimé téléchargeable sur b.urbani.free.fr.