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Principe de programmationUn programme en BASIC est une suite d'instructions en anglais que le compilateur traduit en langage machine pour le microcontrôleur afin qu'il effectue certaines opérations.
Ces types de programmation sont appelés linéaires et conditionnels. Il faudra définir le type de programmation d'après le cahier des charges du robot. L'utilisation d'un diagramme permet d'élaborer un programme plus facilement, voici un exemple de programmation linéaire :
Et voici un exemple de programmation conditionnelle :
Voici, à titre d'exemple, la signification des symboles utilisés pour réaliser ces diagrammes :
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