Projet Robotek

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Recyclage. (Autres épreuves.)

Le recyclage

Après la cérémonie des jeux Olympiques, beaucoup de déchets sont à trier dans le stade. Le robot doit être capable de différencier les déchets qui lui sont présentés.

L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. A l'extrémité de la table se trouve la zone de départ signalisée au sol par un carré de 30 cm par 30 cm. Un carré de 10 cm devant celui-ci.

Le robot est placé dans la case de départ. Le robot démarre lorsque l'arbitre pose un déchet, soit une balle de tennis ou une canette métallique (33 cl) dans la case qui jouxte celle du robot. Le robot doit identifier le déchet (taille, couleur et matière différentes) et
l'emmener dans la bonne case. Le robot a 3 minutes et trois essais pour déposer le déchet dans la bonne case.

Le robot dépose le déchet dans la bonne case :
Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.