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Autres épreuves. - Le sumo.

Le sumo.


Deux robots s'affrontent dans une épreuve de sumo.


sumo1.jpg


  L'épreuve se déroule sur une table ronde de couleur blanche de 1 m de diamètre comportant deux zones de 30 X 30 cm(voir plan). Chacune de ces zones est distante de 15 cm du centre de la table. Une bande noire de 3cm d'épaisseur est présente tout au tour de la table.

  Le poids des robots ne doit pas excéder 1,5 kg (pesée obligatoire).




sumo2.jpg


Au début de l'épreuve chaque robot prend place dans une zone. Au signal de l'arbitre les robots sont mis en marche manuellement. Ils peuvent démarrer dans n'importe quelle direction.L'épreuve dure 1 minute et un robot sera déclaré perdant :

- s'il quitte la zone de jeu (contact avec le sol en dehors de la table)
- s'il est renversé
- s'il est immobile (les roues doivent toujours être en mouvement).

Tout système pouvant détruire ou porter préjudice au robot adverse est interdit.

Il est obligatoir pour les robots sumos d'être équipé soit d'un sytème de détection pour ne pas sortir du terrain ou un détection de robot adverse. Les trajectoires programmées sont interdites.


Organisation et points en fonction de la qualification des robots, quand de finale, demie-finale, finale.

Pas de système de détection robot éliminé d'office.


Date de création : 03/11/2011 @ 15:31
Dernière modification : 23/09/2015 @ 17:55
Catégorie : Autres épreuves.
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