Projet Robotek

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Le hand-ball (Autres épreuves.)

La hand-ball.
Votre robot doit marquer le but décisif pour gagner la finale de hand-ball.
hand1.jpg

L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. A l'extrémité de la table se trouve la zone de départ signalisée au sol par un carré de 30 cm par 30 cm. Placée juste en face et aléatoirement par l'arbitre, se trouve la cage de hand-ball , d'une dimension de 30 cm par 15 cm de haut et juste derrière une lampe allumée de forte puissante. Devant le robot est placée une balle de ping-pong. A 30 cm de la cage se trouve la zone.
plat).
hand2.jpg

Le robot doit détecter la lumière venant de la lampe placée derrière le but et se diriger vers elle afin de marquer un but sans pour autant rentrer dans la zone, auquel cas le but ce sera pas validé.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.