Le basket

Votre robot doit marquer le but décisif pour gagner la finale de basket.

L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. A l'extrémité de la table se trouve la zone de départ signalisée au sol par un carré de 30 cm par 30 cm. Placé aléatoirement par l'arbitre, se trouve dans un couloir en face de lui, un mur de 10 cm de hauteur et à 50 cm le panneau de basket dont la hauteur par rapport à la table est de 20 cm.

Le robot doit détecter et signaler (visuel ou sonore) quand il arrive en contact avec le mur
et ensuite marquer le panier avec une balle de ping-pong.

Le robot détecte le mur et marque un panier.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.
Pas de contact avec le mur 0 pt.

Pas de signalisation, points divisés par deux.