Projet Robotek

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Tri automatique. (Autres épreuves.)

Tri automatique.


  Une entreprise de mécanique générale a besoin de trier des pièces et de les ranger au bon endroit. Le robot doit être capable de différencier les pièces qui lui sont présentées et les ranger au bon endroit.

tri.jpg

  L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. comme indiqué sur le plan ci-dessous.


tri2.jpg


  Le robot est placé dans la case de départ. Le robot démarre lorsque l'arbitre pose une pièce, un cube blanc ou un cube noir (maxi 100 grs) dans la case qui est devant lui. Le robot doit identifier la pièce et l'emmener dans la bonne case. Le robot a 3 minutes et trois essais pour déposer la pièce dans la bonne case.

Le robot dépose la pièce dans la bonne case :
Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.