Le basket

  Votre robot doit marquer le but décisif pour gagner la finale de basket.

  L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. A l'extrémité de la table se trouve la zone de départ signalisée au sol par un carré de 30 cm par 30 cm.

  Placé aléatoirement par l'arbitre, se trouve dans un couloir en face de lui, un premier trait noir de 2 cm de large et à 50 cm le panneau de basket dont la hauteur par rapport à la table est de 20 cm. 10 cm après le premier trait se trouve un autre trait de 2cm de largeur que le robot ne doit pas franchir sous peine de voir son tir ne pas être validé.

Le robot doit détecter et signaler (visuel ou sonore) quand il arrive sur la première ligne noire
et ensuite marquer le panier avec une balle de ping-pong.

Le robot détecte la première ligne, ne dépasse pas la seconde  et marque un panier.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.
Deuxième ligne franchie  0 pt.

Pas de signalisation, points divisés par deux.