Triage automatisé.
La mairie de Blanquefort, comme chaque année, organise le festival "échappée belle" fin juin. Après cette semaine de festivités, les organisateurs doivent, comme à chaque fois, ranger méthodiquement le matériel déployé sur le parc de Fongravey afin de pouvoir le réutiliser l'année d'après.
Les robots autonomes programmables sont de plus en plus nombreux dans les entreprise, ils évitent les tâches répétitives et fatigantes. De nombreuses avancées technologiques amènent des solutions qui facilitent grandement la manutention des objets lourds. Blanquefort a fait le choix d'investir dans cette technologie en déployant dans ses entrepôts des robots autonomes. Ces robots devront se déplacer sur un circuit bien précis en suivant des repères au sol afin de ranger par couleur les caisses, des cubes noirs ou blancs de 5 cm de côté aux bons endroits, case N pour les caisses noires et case B pour les caisses blanches. En aucun cas le robot ne devra sortir du circuit. Ces caisses noires et blanches seront disposées devant la zone de départ et la couleur sera aléatoirement choisie. Le robot devra déplacer deux caisses( blanches et noires) pour réaliser sa mission. Avant de déplacer les caisses le robot devra montrer visuellement la couleur de la caisse détectée, lumière blanche pour une caisse blanche, lumière rouge pour une caisse noire. Le robot devra s'acquitter de sa tâche (deux déplacements pour les deux caisses de couleurs différentes) dans un temps imparti de 2 minutes. Vous devez concevoir, réaliser et programmer un prototype qui sera à l'essai pendant 1 mois afin de valider votre solution. Nous comptons sur vous. Vous devrez concevoir et réaliser la pièce qui permettra de déplacer les caisses à l'aide de l'imprimante 3D.
D
Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.
Les caisses sont convenablement identifiées 2 pts
2 pts supplémentaires si les caisses sont convenablement acheminées.