Système anti-collision.

La mairie de Blanquefort vient d'acquérir des navettes autonomes. Ces navettes, lorsqu'elles se déplacent dans la ville doivent éviter les obstacles.

Les véhicules autonomes arrivent. De nombreuses avancées technologiques amènent des aides à la conduite afin que dans quelques années la voiture 100 % autonome soit une réalité. Les systèmes anti-collision sont de plus en plus présents sur vos véhicules, ils permettent d'éviter les accidents en agissant sur la réactivité du véhicule afin de diminuer les accidents corporels ou matériels. Vous devez équiper ces navettes en capteurs et actionneurs nécessaires et vous devez les programmer afin qu'elles puissent circuler dans les rues de la ville en toute sécurité pour les utilisateurs, conducteurs, piétons, cycliste ou autre. Votre navette devra être capable de se déplacer en suivant autant que faire se peut la ligne centrale au sol et ne devra en aucun cas sortir des délimitations de sa voie. Elle devra éviter en contournant les obstacles et rejoindre le tracer central. Pour chaque obstacle détecté, elle devra signaler de quel coté se trouve l'obstacle (droite ou gauche) et informer les passants par un signal sonore la procédure d'évitement. Attention les obstacles seront placés aléatoirement sur le trajet de la navette et alternativement à droite ou à gauche. Nous comptons sur vous pour mettre au point ce système.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.

Deux points en moins pour chaque contact avec un obstacle.
Deux points en moins pour chaque non respect du marquage au sol.