Passage étroit.

La mairie de Blanquefort vient d'acquérir des navettes autonomes. Ces navettes, lorsqu'elles se déplacent dans la ville doivent passer par des ruelles étroites.

Les véhicules autonomes arrivent. De nombreuses avancées technologiques amènent des aides à la conduite afin que dans quelques années la voiture 100 % autonome soit une réalité. Les systèmes conduite autonome sont de plus en plus présents sur nos véhicules, ils permettent d'éviter les accidents en agissant sur la réactivité du véhicule afin de diminuer les accidents matériels. Vous devez équiper ces navettes en capteurs et actionneurs nécessaires et vous devez les programmer afin qu'elles puissent circuler dans les rues étroites de la ville en toute sécurité pour les utilisateurs, conducteurs, piétons, cycliste et autre.

Votre navette devra être capable de se déplacer en se faufilant dans les ruelles étroites de Blanquefort sans rentrer en contact avec les murs des habitations. Lorsque le passage sera réduit à moins de 20 cm la navette devra ralentir et le signaler par un éclairage spécifique qui s'éteindra après la difficulté ceci afin d'informer les passants.
Nous comptons sur vous pour mener à bien ce projet.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.

Deux points en moins pour chaque contact avec un obstacle.
Deux points en moins pour chaque non respect du marquage au sol.