Pour télécharger le programme dans le microcontrôleur, il faut les relier par un câble dont vous trouverez le schéma ici.

Pour télécharger le programme en BASIC dans le microcontrôleur, un câble de liaison est nécessaire. La qualité de celui-ci et le choix de son connecteur seront assez déterminants dans la fiabilité de la transmission. Il n'y a rien de plus désagréable qu'un robot avec lequel on arrive pas à communiquer...

Le câblage

Seulement 3 fils sont nécessaires pour ce câble. Il doit être relié au port parallèle du PC et comporte donc une prise SUB D 25 broches mâle. Les contacts concernés sont le 2, le 11 et le 25 comme indiqué ci-dessous.

Les connecteurs

Plusieurs types ont été testés avec plus ou moins de succès, voici la liste de ceux-ci :

Avantages : Rapide à réaliser si l'on a un vieux servo ne fonctionnant plus (ce type de connexion se vend tout de même dans les magasins de modélisme). Le connecteur sur le circuit est très simple et bon marché puisqu'il se résume à 3 broches mâles.

Inconvénients : Pas de détrompeur donc risque d'erreur lors de la connexion. Fragilité des soudures lors de la déconnexion.

Connecteur 4 broches vendu par Jeulin.

Avantages : La forme du connecteur empêche toute erreur lors de la connexion.

Inconvénients : Soudage parfois nécessaire du câble sur le connecteur à cause des contacts autodénudants pas toujours efficaces.

Avantages : Connexion toujours fiable et solide après des centaines d'utilisation.

Inconvénients : Aucun à part peut-être le prix du jack si vous n'en avez pas de disponible dans un fond de tiroir ou sur un casque de balladeur hors-service.