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Actionneurs - Signal lumineux

Signal lumineux


Emettre un signal lumineux peut être un bon moyen, pour votre robot, de dialoguer avec vous : signaler son état de marche, signaler une détection ou bien un début de cycle.

Utilisation d'une DEL

Les DEL sont des composants peu onéreux et peu gourmand en énergie, elles sont, en plus relativement faciles à mettre en oeuvre avec le BASIC Stamp.
del_2a.jpgdel_1a.jpgdel_3a.jpg

Le schéma et le fonctionnement sont très simples :

Lorsqu'ils sont configurés en sortie (OUTPUT), les ports du microcontrôleur peuvent avoir 2 états : soit haut (5V), soit bas (0V).

Si vous connectez une DEL avec sa résistance de protection en série comme sur le schéma ci-contre, il faut, pour allumer la DEL, que le port soit au niveau haut.schema del.gif

Pour tester ce circuit, il faut taper le programme suivant :

output 0
clignote:
high 0
pause 1000
low 0
pause 500
goto clignote
=>
=>
=>
=>
=>
=>
=>
configure le port 0 en sortie
sous-programme clignote
met le port 0 à l'état haut
fait une pause d'une seconde
met le port 0 à l'état bas
fait une pause d'une demi-seconde
va au sous-programme clignote

Si vous faites varier les temps de pause entre chaque état, vous obtiendrez différents effets qui pourront devenir autant de codes pour dialoguer avec votre robot. Vous trouverez ci-dessous un exemple de circuit permettant de fixer facilement une DEL sur le châssis du robot. Le fichier réalisé avec TCI 3.0 (logiciel gratuit à télécharger) est disponible en téléchargement.

circuit DEL.gifDEL = diode électroluminescente
R1 = résistance 470 Ohms

Prévoir 2 fils de couleurs différentes pour P et 0V

Date de création : 07/11/2007 @ 23:12
Dernière modification : 21/11/2007 @ 13:01
Catégorie : Actionneurs
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