Signal lumineux
Emettre un signal lumineux peut être un bon moyen, pour votre robot, de dialoguer avec vous : signaler son état de marche, signaler une détection ou bien un début de cycle.
Utilisation d'une DEL
Les DEL sont des composants peu onéreux et peu gourmand en énergie, elles sont, en plus relativement faciles à mettre en oeuvre avec le BASIC Stamp.
Le schéma et le fonctionnement sont très simples :
Lorsqu'ils sont configurés en sortie (OUTPUT), les ports du microcontrôleur peuvent avoir 2 états : soit haut (5V), soit bas (0V).
Si vous connectez une DEL avec sa résistance de protection en série comme sur le schéma ci-contre, il faut, pour allumer la DEL, que le port soit au niveau haut. | |
Pour tester ce circuit, il faut taper le programme suivant :
output 0 clignote: high 0 pause 1000 low 0 pause 500 goto clignote | => => => => => => => | configure le port 0 en sortie sous-programme clignote met le port 0 à l'état haut fait une pause d'une seconde met le port 0 à l'état bas fait une pause d'une demi-seconde va au sous-programme clignote |
Si vous faites varier les temps de pause entre chaque état, vous obtiendrez différents effets qui pourront devenir autant de codes pour dialoguer avec votre robot. Vous trouverez ci-dessous un exemple de circuit permettant de fixer facilement une DEL sur le châssis du robot. Le fichier réalisé avec
TCI 3.0 (logiciel gratuit à télécharger) est disponible en téléchargement.
| DEL = diode électroluminescente R1 = résistance 470 Ohms
Prévoir 2 fils de couleurs différentes pour P et 0V |