INPUT 0 detecte_ir: IF PIN0=1 THEN message1 GOTO detecte_ir message1: DEBUG «Attention obstacle» GOTO detecte_ir | => => => => => => => | configure le port 0 en entrée (lecture). Note : Vous pouvez vous connecter sur n'importe quel port de 0 à 7 sous-programme detecte_ir si le port 0 est égal à 1(niveau haut) alors va à message1 sinon va au sous-programme detecte_ir sous-programme message1 affiche à l'écran le message "Attention obstacle" va au sous-programme detecte_ir |
IC1 = Circuit intégré LM393 R1D,R1G = Résistance 270 Ohms R2D,R2G,R4D,R4G = Résistance 10 KOhms (Marron, Noir, Orange) R3D,R3G = Résistance 22 KOhms (Rouge, Rouge, Orange) AJ1,AJ2 = Résistance ajustable horizontale 10 KOhms C1 = Condensateur chimique 10 µF/25 V C2 = Condensateur céramique 10 nF Note : GND ou "ground" signifie masse, c'est-à-dire OV |
La DEL et le phototransistor peuvent être vendus séparément ou sous la forme d'un boîtier contenant les 2 composants. La forme de celui-ci peut varier suivant son utilisation. | ||
DEL IR et phototransistor | Capteur IR à réflexionde type CNY70 | Capteur IR à réflexion de type HOA19109 |