INPUT 0 detecte_us: IF PIN0=1 THEN message1 GOTO detecte_us message1: DEBUG «Attention obstacle» GOTO detecte_us | => => => => => => => | configure le port 0 en entrée (lecture). Note : Vous pouvez vous connecter sur n'importe quel port de 0 à 7. sous-programme detecte_us si le port 0 est égal à 1(niveau haut) alors va à message1 sinon va au sous-programme detecte_us sous-programme message1 affiche à l'écran le message "Attention obstacle" va au sous-programme detecte_us |
C1 = Circuit intégré 4093 CMOS T1 à T3 = Transistor BC548 B D1, D2 = Diode 1N4148 R1 = Résistance 330 Ohms (Orange, Orange, Marron) R2 = Résistance 4,7 KOhms (Jaune, Violet, Rouge) R3, R5 = Résistance 470 KOhms (Jaune, Violet, Jaune) R4 = Résistance 2,2 KOhms (Rouge, Rouge, Rouge) R6 = Résistance 220 KOhms (Rouge, Rouge, Jaune) R7 = Résistance 10 KOhms (Marron, Noir, Orange) AJ1 = Résistance ajustable horizontale 1 KOhms C1 = Condensateur céramique 22 nF C2 = Condensateur céramique 560 pF C3 = Condensateur mylar 0,47 µF C4 = Condensateur céramique 10 nF C5 = Condensateur chimique 100 µF/25V radial RXUS = Récepteur à ultrasons 40 KHz TXUS = Emetteur à ultrasons 40 KHz Note : GND ou "ground" signifie masse, c'est-à-dire OV |