Alerte contamination.

  Suite à un incident radioactif dans une centrale nucléaire, votre robot doit isoler dans un conteneur un déchet contaminé.

  L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. En face de la zone de départ se trouve dans un couloir un conteneur placé aléatoirement par l'arbitre. Ce conteneur est une boite cubique de 30 cm (voir plan) dont les parois sont épaisses de 1 cm.

  Le robot doit partir avec le déchet à son bord sans qu'il dépasse les dimensions maximales autorisées. Il doit détecter et signaler par un moyen sonore l'emplacement du conteneur. Ensuite et seulement ensuite le robot doit mettre le déchet dedans.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.

Pas de signalisation points divisés par deux.

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