Nettoyage automatisé.

La mairie de Blanquefort, comme chaque année, organise le festival "échappée belle" fin juin. Après cette semaine de festivités, les organisateurs doivent, comme à chaque fois, nettoyer le parc de Fongravey et le rendre propre et sans danger aux habitants de Blanquefort.

Cette année, la mairie veut utiliser des robots nettoyeurs afin d'automatiser l'enlèvement des déchets. Vous allez devoir concevoir, réaliser et programmer un robot autonome de nettoyage qui devra déblayer sur une zone bien déterminée les débris et autre détritus afin qu'un autre robot vienne les chercher. Un autre problème se pose, votre robot n'ayant pas une autonomie illimitée il faudra une gestion très fine de son  énergie. Il ne pourra se déplacer et reculer que 4 fois pour réaliser ce nettoyage, pour chaque évacuation, le robot devra signaler son déplacement par un signal sonore. Seule la rotation sur son axe est illimitée car peu énergivore. Nous comptons sur vous.

Au premier essai : 10 pts
au deuxième essai : 6 pts
au troisième essai : 4 pts.

Deux points en moins pour aller retour en plus au dessus de 4
Cinq points en moins pour chaque sortie de la zone de nettoyage

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