le 24/02/2009 @ 15:59
par Vanek
 
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Bonjour,Je suis actuellement en terminale S option Sciences de l'Ingénieur et le projet que nous menons en PPE nous demande de programmer sur Visual Basic .NET certains composants de notre robot 4 roues motrices. M'occupant de cette partie programmation je me demandais s'il serai possible que vous m'apportiez votre aide afin de programmer l'aquisition sur PC des informations recueillient par ces capteurs. Voici donc les différents composants que je dois programmer : http://www.roboticsconnection.com/p-67-line-follow ing-sensor.aspx http://www.lextronic.fr/P3104-module-de-commande-d e-moteur-dm23.html http://www.lextronic.fr/produit.php?id=3102 Je n'ai pas eu de problème pour récupérer les indormations des encodeurs des moteurs et je maîtrise la carte DM 23, mais pour le capteur "suiveur de ligne" je ne sais comment recueillir ses informations ne disposant pas d'une documentation assez fournie sur son adressage I2C. C'est donc pour recueillir les infos de ce capteurs que j'ai besoin d'aide.
Pour information sachez que la communication du robot au PC se fait via des modules XBEE : http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-u sb-pour-modules-xbee.html Et celui-ci où nous connectons les 2 DM 23 et le suiveur de ligne du robot : http://www.lextronic.fr/P2901-platine-dinterface-u sb-pour-modules-xbee.html
En attente de vos réponses.
Bien sûr la folie, sans le pouvoir, c'est chiant... Personne vous écoute.
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